CRDL
Le CRDL est un objet en bois de forme ellipsoïde qui peut être posé sur une table ou confortablement sur les genoux.  Le type de toucher influence le son qu’il produit : - tapoter - tenir - caresser - frapper - pétrir  
Les avantages du CRDL :  • Il relie les gens les uns aux autres ; • Il assure un sentiment de plaisir ; • Il permet de travailler sur le schéma et l’enveloppe corporel d’une manière ludique et agréable ; • Il redonne un sentiment d’existence et d’utilité ;  • Il améliore la qualité de vie ; • Il déculpabilise le toucher pour les personnes n’osant pas toucher ; • Il facilite le contact pour ceux qui ne souhaitent pas être touchés (TSA…)